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*四阶段是集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，自动化生产线设计，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的**协作，plc自动化生产线设计改造，使总体效益和生产的应变能力大大**过各部分独立效益的总和。

集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在中国已建成的集成化仓储系统还不多。在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。

70年代初期，家具自动化生产线，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不*统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

*五阶段

*五阶段是智能自动化仓储技术，人工智能技术发展了自动化技术向更高的阶段——智能自动化方向发展。智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段，到二十世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。

分类方式

1．按建筑形式分为整体和分离式。2．按货物存取形式分为单元货架式，移动货架式和拣选货架式。3．按货架构造形式分为单元货架式，贯通式，水平循环式和垂直循环式仓库。4．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。5．按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为独立型，半紧密型和紧密型仓库。  

制造业

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